"для береженья от татарских войн меж Воронежских и Циенских верхов на Урляпове городище, или где пригоже построить город той же осенью..."
"Город на холме" именно так называли город-крепость Козлов (нынешний Мичуринск) в минувшие времена. Начало строительства города приходится на 11 октября 1635 года, по указу царя Михаила Федоровича Романова (от 5 сентября 1636 года, о закладке укреплённого пункта на границе Московской Украйны), с целью защитить от крымских и ногайских татар, приходивших грабить Щацкие, Рижские, Данковские окраины и Рязань.
Итак воеводы Иван Биркин и Михаил Спешнев стали строить Козлов. Они выбрали прекрасное место на высоком зеленом холме - Козлова урочище. С середины 17 в. Козлов уже был важным опорным пунктом оборонительных линий на южных границах России, на соединение Белгородской и Симбирской черты.
С 18 века Козлов развивался как крупный торговый центр сельскохозяйственного района, становится обширнее и многолюднее чем Тамбов. Процветает торговля хлебом, скотом, шелком, сукном, солью имелись и кустарные промыслы. Во второй половине XIX века возникает переработка сельскохозяйственного сырья (мельницы, скотобойни, винокуренный и салотопенные заводы, табачные фабрики, элеватор). К концу века в Козлове было 2 чугунолитейных завода, колокольный завод, крупные железнодорожные мастерские. В 1865 г. построена железная дорога от Москвы.
В 1932 г. город переименован в честь учёного-селекционера И.В. Мичурина который жил и работал в Козлове с 1872 (в 1918 создал селекционный питомник, впоследствии - Центральная генетическая лаборатория).
В 1995 в состав Мичуринска включен рабочий поселок Кочетовка (15.3 тыс. жит. в 1989 г.).Интересный факт: В канун первой мировой войны Профессор Ф. Мейер приехавший для ведения переговоров, пообещал даже дать пароход для перевозки мичуринского питомника в США. И.В. Мичурин ответил: "Как растение не может прижиться и расти на чужой земле, так и человек погибнет без своей родины".
Современный Мичуринск — второй по значению после Тамбова промышленный и культурный центр области - крупные плодопитомники и плодоводческие хозяйства. В городе расположены НИИ плодоводства имени Мичурина, центральная генетическая лаборатория имени Мичурина. Выращивают зерновые культуры, сахарную свёклу, подсолнечник. Разводят крупный рогатый скот, свиней.
Имеются также заводы –как автоагрегатный, локомотиворемонтный, авторемонтный, станкоремонтный и прочие. Мичуринский железнодорожный узел является важнейшим узлом Юго-Восточной железной дороги.